Ik heb het een tijdje geleden uitgezocht. Tot ze 14 zijn bestaat er inderdaad geen indentificatieplicht. Je hoeft dan in principe geen ID te hebben. Zorgverleners mogen er echter wel om vragen, i.v.m. de declaratie bij de zorgverzekeraar. Niet alle zorgverleners doen dat, maar ze mogen er wel op staan. In de meeste gevallen zullen ze je geen zorg onthouden, maar als je niet binnen een bepaalde tijd (uit mijn hoofd was het 10 dagen) alsnog de ID kaart toont, zullen ze de rekening niet declareren bij de zorgverzekeraar en sturen ze jou de rekening toe.
Edit: Het is dus niet verplicht, maar als je er geen hebt, kan het gevolg wel zijn dat je zelf de rekening van zorg moet betalen, die anders vergoed zou worden door de zorgverzekering.